Arduino-Abstandssensor

Einführung

Mit dem Distanzsensor (auch Ultraschallsensor genannt) können Sie Entfernungen messen. Er misst Entfernungen von 2 cm bis 400 cm mit einer Genauigkeit von 3 mm. Er ist der am weitesten verbreitete und kostengünstigste Distanzsensor. Es gibt deutlich genauere, aber auch deutlich teurere Modelle.

Sommaire masquer

1 Einführung

1.1 Wie funktioniert es?

2 So funktioniert der Abstandssensor mit einer Bibliothek

Wie funktioniert es?

Zur Entfernungsmessung verwendet der Ultraschallsensor ein Signal, das vom Trigger-Anschluss (Trig) gesendet und vom Echo-Anschluss empfangen wird. Die Zeit, die der Echo-Anschluss benötigt, um das Signal zu empfangen, ermöglicht es uns, die Entfernung zwischen Sensor und Objekt zu bestimmen.

So berechnet der Ultraschallsensor die Entfernung: Entfernung = (Empfangssignal * Schallgeschwindigkeit) / 2

Die Schallgeschwindigkeit in Luft beträgt 340 m/s.

Wir betrachten einige gängige Beispiele für den Einsatz des Ultraschallsensors HC-SR04.

So funktioniert der Abstandssensor mit einer Bibliothek

Um den Sensor in Betrieb zu nehmen, müssen Sie die HC-SR04-Bibliothek auf Arduino installieren:

Hier ist ein erstes Programm zur Entfernungsmessung mit dem Sensor:

#include "SR04.h" 

const int trigPin =2;
const int echoPin =3;

UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(trigPin, echoPin);

void setup() {
    Serial.begin(9600) ; 
}
void loop() {
    
    Serial.print("Abstand in cm :") ;
    Serial.println(distanceSensor.measureDistanceCm()) ;
    delay (500) ;
}

Hier ist ein Diagramm der Sensorverkabelung: