소개 거리 센서(초음파 센서라고도 함)를 사용하면 거리를 측정할 수 있습니다. 2cm에서 400cm까지의 거리를 3mm의 정확도로 측정할 수 있습니다. 이 센서는 가장 널리 사용되고 가장 저렴한 거리 센서입니다. 정확도는 훨씬 높지만 가격도 훨씬 비싼 센서들이 있습니다.여기에서 구매하거나 이 키트에 포함되어 있습니다. Sommaire masquer 1 소개 1.1 어떻게 작동하나요? 2 거리 센서가 라이브러리와 함께 작동하는 방식 어떻게 작동하나요? 초음파 센서는 거리를 측정하기 위해 트리거 단자(Trig)에서 전송된 신호를 에코 단자에서 수신합니다. 에코 단자가 신호를 수신하는 데 걸리는 시간을 통해 센서와 물체 사이의 거리를 알 수 있습니다. 초음파 센서가 거리를 계산하는 방식은 다음과 같습니다. 거리 = (수신 신호 * 음속) / 2공기 중 음속은 340m/s입니다.HC-SR04 초음파 센서가 사용되는 몇 가지 일반적인 예를 살펴보겠습니다. 거리 센서가 라이브러리와 함께 작동하는 방식 센서를 작동하려면 Arduino에 HC-SR04 라이브러리를 설치해야 합니다. 센서를 사용하여 거리를 측정하는 첫 번째 프로그램은 다음과 같습니다. #include "SR04.h" const int trigPin =2; const int echoPin =3; UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(trigPin, echoPin); void setup() { Serial.begin(9600) ; } void loop() { Serial.print("거리(cm) :") ; Serial.println(distanceSensor.measureDistanceCm()) ; delay (500) ; } 센서 배선 다이어그램은 다음과 같습니다.