Indledning

Accelerometeret er en kompakt bevægelsessensor, der måler acceleration i tre retninger på tre akser: X-aksen, Y-aksen og Z-aksen. Dens funktion er baseret på kapacitive sensorer, der reagerer på tyngdekraft og inertikræfter.

I dette kursus bruger vi ADXL335. Den bruger mikrokonstruerede komponenter til at måle acceleration og omdanner disse bevægelser til elektriske signaler, der kan fortolkes af Arduinoen.

Fordelen ved dette accelerometer er dets alsidighed. Det kan bruges i forskellige projekter, herunder bevægelsesdetektion, objektstabilisering, robotteknologi og endda virtual reality-applikationer.

  • Accelerometerben

Z-, Y- og X-akser: Tilsluttes til en af ​​de analoge pins på Arduino-kortet.

GND: Tilsluttes til jord på dit Arduino-kort.

VCC: Tilsluttes til +3,3V på dit Arduino-kort.

Elektronisk diagram

Her er det elektroniske diagram til at forbinde accelerometeret til Arduino-kortet:

Programmering

Her er programmet til at køre adxl335 accelerometeret. Til denne komponent behøver du ikke et bibliotek for at hente værdierne: 
const int xPin = A0; 
const int yPin = A1; 
const int zPin = A2; 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int xValue = analogRead(xPin);
  int yValue = analogRead(yPin);
  int zValue = analogRead(zPin);

  Serial.print("Accelerometerværdier - X: ");
  Serial.print(xValue);
  Serial.print(" | Y: ");
  Serial.print(yValue);
  Serial.print(" | Z: ");
  Serial.println(zValue);

  delay(500);
}