Arduino afstandssensor

Indledning

Afstandssensoren (også kaldet en ultralydssensor) giver dig mulighed for at måle afstande. Den kan estimere afstande fra 2 cm til 400 cm med en nøjagtighed på 3 mm. Dette er den mest anvendte og billigste afstandssensor. Der findes meget mere præcise, men også meget dyrere sensorer.

Sommaire masquer

1 Indledning

1.1 Hvordan fungerer det?

2 Sådan fungerer afstandssensoren med et bibliotek

Hvordan fungerer det?

For at måle afstand bruger ultralydssensoren et signal, der sendes fra Trigger-terminalen (Trig) og modtages af Echo-terminalen. Den tid, det tager for Echo-terminalen at modtage signalet, giver os mulighed for at kende afstanden mellem sensoren og objektet.

Sådan beregner ultralydssensoren afstanden: Afstand = (modtaget signal * lydhastighed) / 2

Med lydhastigheden i luft på 340 m/s.

Vi vil se på flere almindelige eksempler, hvor HC-SR04 ultralydssensoren bruges.

Sådan fungerer afstandssensoren med et bibliotek

For at begynde at betjene sensoren skal du installere HC-SR04-biblioteket på Arduino:

Her er et første program til at måle afstanden ved hjælp af sensoren:

#include "SR04.h" 

const int trigPin =2;
const int echoPin =3;

UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(trigPin, echoPin); 

void setup() {
    Serial.begin(9600) ; 
}
void loop() {
    Serial.print("Afstand i cm:") ;
    Serial.println(distanceSensor.measureDistanceCm()) ;
    delay (500) ;
}

Her er et diagram over sensorens ledningsføring: