Johdanto

capteur ultrason

Etäisyysanturi (jota kutsutaan myös ultraäänianturiksi) mahdollistaa etäisyyksien mittaamisen. Se voi arvioida etäisyyksiä 2 cm:stä 400 cm:iin 3 mm:n tarkkuudella. Tämä on yleisimmin käytetty ja edullisin etäisyysanturi. On olemassa paljon tarkempia, mutta myös paljon kalliimpia.

Voit ostaa sellaisen täältä tai löytää sen tästä pakkauksesta.

Sommaire masquer
1 Johdanto
1.1 Miten se toimii?
2 Kuinka etäisyysanturi toimii kirjaston kanssa

Miten se toimii?

capteur ultrason
Ultraäänianturi mittaa etäisyyden Trigger-liittimestä (Trig) lähetetyn ja Echo-liittimeen vastaanotetun signaalin avulla. Aika, joka Echo-liittimellä kuluu signaalin vastaanottamiseen, kertoo anturin ja kohteen välisen etäisyyden.

Näin ultraäänianturi laskee etäisyyden: Etäisyys = (vastaanotettu signaali * äänennopeus) / 2

Äänennopeus ilmassa on 340 m/s.

Tarkastelemme useita yleisiä esimerkkejä HC-SR04-ultraäänianturin käytöstä.

Kuinka etäisyysanturi toimii kirjaston kanssa

Anturin käytön aloittamiseksi sinun on asennettava HC-SR04-kirjasto Arduinoon:

bibliothèque HC-SR04 arduino

Tässä on ensimmäinen ohjelma etäisyyden mittaamiseksi anturin avulla:

#include "SR04.h" 
const int trigPin =2;
const int echoPin =3;

UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(trigPin, echoPin); 

void setup() {
    Serial.begin(9600) ; 
    
}
void loop() {
    Serial.print("Etäisyys cm:") ;
    Serial.println(distanceSensor.measureDistanceCm()) ;
    delay (500) ;
}
Tässä on anturin kytkentäkaavio: