Le librerie sono un insieme di funzioni che semplificano l’uso di un sensore o di una funzionalità.
Non appena un programma Arduino contiene una riga che inizia con #include, richiama una libreria.
Durante la compilazione di un programma Arduino, l’interfaccia verifica che la libreria sia disponibile.
Se la libreria non è inclusa, il programma visualizza il seguente messaggio di errore: « Librairie.h: No such file or directory ».