Introduzione

capteur ultrason

Il sensore di distanza (chiamato anche sensore a ultrasuoni) consente di misurare le distanze. Può stimare distanze da 2 cm a 400 cm con una precisione di 3 mm. Questo è il sensore di distanza più utilizzato ed economico. Ne esistono di molto più precisi, ma anche molto più costosi.

Puoi acquistarne uno qui o trovarlo in questo kit.

Sommaire masquer
1 Introduzione
1.1 Come funziona?
2 Come funziona il sensore di distanza con una libreria

Come funziona?

capteur ultrason

Per misurare la distanza, il sensore a ultrasuoni utilizza un segnale inviato dal terminale Trigger (Trig) e ricevuto dal terminale Echo. Il tempo impiegato dal terminale Echo per ricevere il segnale ci permette di conoscere la distanza tra il sensore e l’oggetto.

Ecco come il sensore a ultrasuoni calcola la distanza: Distanza = (segnale ricevuto * velocità del suono) / 2

Con una velocità del suono nell’aria di 340 m/s.

Esamineremo diversi esempi comuni in cui viene utilizzato il sensore a ultrasuoni HC-SR04.

Come funziona il sensore di distanza con una libreria

Per iniziare a utilizzare il sensore, è necessario installare la libreria HC-SR04 su Arduino:

bibliothèque HC-SR04 arduino
Ecco un primo programma per misurare la distanza utilizzando il sensore: 
#include "SR04.h" 

const int trigPin =2;
const int echoPin =3;

UltraSonicDistanceSensor distanceSensor(trigPin, echoPin);

void setup() {
    Serial.begin(9600) ; 
}
void loop() {
    Serial.print("Distanza cm:") ;
    Serial.println(distanceSensor.measureDistanceCm()) ;
    delay (500) ;
}
Ecco uno schema del cablaggio del sensore: