Arduino言語: forループ

for ループはどのように機能しますか?プログラムでどのように使用すればいいのでしょうか?

for ループは、一連のステートメントを指定された回数繰り返すために使用されます。繰り返される一連の命令は括弧内にあります。 for 関数は、たとえば LED を点滅させたり、サーボモーターを 0° から 180° に動かしたりするなどの繰り返しアクションに非常に便利です。

for (initialisation; condition; incrementation) {
  // あなたのコード
}

ご覧のとおり、 for 関数は、初期化、条件が有効である限りループが実行される条件、および増分をパラメーターとして受け取ります。これは通常、特定の数値に初期化される変数を使用して行われ、条件が有効でなくなるまで各行で増加されます。この増分はステップと呼ばれます。これは変数が増加する値です。

条件はどのように記述すればよいですか?

for の条件は、存在するすべての演算子がある場合に特に記述するのが難しい場合があります。 Arduino で使用できるすべての演算子の完全な概要を把握するには、数学関数に関するコースをお勧めします。

以下に for ループの例をいくつか示します。

インクリメンタルforループ

for (int i = 0; i < 255; i++) {
    Serial.println(i);// あなたのコード
  }

例でわかるように、0 に初期化され、括弧内のコードを 255 回実行する変数 i を使用します。ここで、増分、つまりステップは i++ に対応します。これは、各反復ごとに変数 i が 1 増加することを意味します。ただし、たとえば i++ の代わりに i+=2 と記述することで、条件の最後により早く到達するようにステップを変更できます。この場合、ループは 128 回だけ実行されます。

ループでカウントされる値に注意してください。

上記の例を使用すると、i の最初の値は 0 になりますが、条件を「より小さい (<)」かつ「以下でない (<=)」で記述したため、最後の値は 255 ではなく 254 になります。以下に変更すると、反復回数は 256 回になります。

減少する for ループ

ここで、変数が下方向に増加する for ループを作成する方法を説明します。

for (int i = 255; i > 0; i--) {
    Serial.println(i);// あなたのコード
  }

ここで、変数 i は 255 から 1 に初期化されます。ステップは i-1 なので、各反復で変数は 1 ずつ減少します。