소개

가속도계는 가속도를 3축으로 측정하는 소형 모션 센서로, X축, Y축, Z축의 세 방향에서 움직임을 감지할 수 있습니다. 가속도계는 중력과 관성력에 반응하는 정전용량형 센서를 기반으로 작동합니다.

이 과정에서는 ADXL335를 사용합니다. ADXL335는 미세 가공된 부품을 사용하여 가속도를 측정하고, 이러한 움직임을 아두이노가 해석할 수 있는 전기 신호로 변환합니다.

이 가속도계의 장점은 다재다능함입니다. 동작 감지, 물체 안정화, 로봇 공학, 심지어 가상 현실 애플리케이션까지 다양한 프로젝트에 활용할 수 있습니다.

  • 가속도계 핀

Z, Y, X축: 아두이노 보드의 아날로그 핀 중 하나에 연결합니다.

GND: 아두이노 보드의 접지에 연결합니다.

VCC: 아두이노 보드의 +3.3V에 연결합니다.

전자 다이어그램

가속도계를 Arduino 보드에 연결하는 전자 다이어그램은 다음과 같습니다.

프로그램 작성

adxl335 가속도계를 실행하는 프로그램은 다음과 같습니다. 이 구성 요소의 경우 값을 가져오는 데 라이브러리가 필요하지 않습니다.

const int xPin = A0; 
const int yPin = A1; 
const int zPin = A2; 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int xValue = analogRead(xPin);
  int yValue = analogRead(yPin);
  int zValue = analogRead(zPin);

  
  Serial.print("가속도계 값- X: ");
  Serial.print(xValue);
  Serial.print(" | Y: ");
  Serial.print(yValue);
  Serial.print(" | Z: ");
  Serial.println(zValue);

  delay(500);
}