아두이노 언어: For 루프

for 루프는 어떻게 작동하나요? 프로그램에서 어떻게 사용하나요?

for 루프는 일련의 명령문을 주어진 횟수만큼 반복하는 데 사용됩니다. 반복되는 일련의 지침은 괄호 안에 있습니다. for 함수는 LED를 깜박이거나 서보 모터를 0°에서 180°로 옮기는 등 반복적인 작업에 매우 유용합니다.

for (initialisation; condition; incrementation) {
  // 귀하의 코드
}

보시다시피 for 함수는 초기화, 조건이 유효한 동안 루프가 실행되는 조건, 증가를 매개변수로 받습니다. 이는 일반적으로 특정 숫자로 초기화된 변수를 사용하여 수행되며, 조건이 더 이상 유효하지 않을 때까지 각 줄에서 숫자가 증가합니다. 증가분을 단계라고 합니다. 이것은 변수가 증가할 값입니다.

조건을 어떻게 작성하나요?

for문의 조건은 작성하기 어려울 수 있는데, 특히 연산자가 너무 많기 때문입니다. Arduino에서 사용할 수 있는 모든 연산자에 대한 전체적인 개요를 알아보려면 수학 함수에 대한 과정을 추천합니다!

바로 아래에서 for 루프의 여러 예를 살펴보겠습니다.

증분형 for 루프

for (int i = 0; i < 255; i++) {
    Serial.println(i);//귀하의 코드
  }

예제에서 볼 수 있듯이, 변수 i를 사용했는데 이 변수는 0으로 초기화되고 괄호 안에 있는 코드는 255번 실행됩니다. 여기서 증가 또는 단계는 i++에 해당합니다. 이는 반복할 때마다 변수 i가 1씩 증가한다는 것을 의미합니다. 하지만 조건의 끝에 더 빨리 도달하도록 단계를 변경할 수 있습니다. 예를 들어, i++ 대신 i+=2라고 작성하면 됩니다. 이 경우 루프는 128번만 실행됩니다.

루프에서 계산되는 값에 주의하세요!

위의 예를 사용하면 i의 첫 번째 값은 0이 되지만 마지막 값은 255가 아니라 254가 됩니다. 왜냐하면 조건을 작음(<)과 작거나 같지 않음(<=)으로 작성했기 때문입니다. 이하로 변경하면 256번의 반복이 발생합니다.

for 루프 감소

이제 변수가 점점 커지는 for 루프를 만드는 방법을 살펴보겠습니다.

for (int i = 255; i > 0; i--) {
    Serial.println(i);// 귀하의 코드
  }

여기서 볼 수 있듯이 변수 i는 255에서 1로 초기화됩니다. 단계는 i-1이므로 반복할 때마다 변수는 1씩 감소합니다.