Contrairement à la fonction void setup qui s’exécute une seule fois, la void loop s’exécute à l’infinie. Ceci va permettre de contrôler vos composants sans jamais avoir à relancer le programme.
void loop() {
// Votre code
}
La fonction void loop est obligatoire dans tous vos programmes Arduino, même si il n’y a rien écrit dedans. Ne pas la mettre va créer une erreur.
La fonction void loop contient l’ensemble des fonctions pour lire les mesures de vos capteurs et les afficher sur le moniteur série. Vous pouvez aussi contrôler des composants, comme des LEDS, des servomoteurs…
Voici un exemple de code contenant diiférentes instructions adéquates dans un void loop :
int pin_INTERRUPTEUR=2;
int photoresistance=A0;
int LED =7;
void setup(){
pinMode(pin_INTERRUPTEUR,OUTPUT);
pinMode(LED,OUTPUT);
}
void loop () {
boolean etatBouton = digitalRead(pin_INTERRUPTEUR) ; // Récupère l’état du bouton branché sur un pin digital
analogRead(photoresistance); // On envoie la valeur vers la LED branché en analogique
digitalWrite(LED,HIGH); // Permet d'allumer une led
delay(30); // On attend avant de reposer la question
}
Dans l’exemple ci dessus, il y a les fonctions suivantes :
Le void loop()
est donc particulièrement utile pour gérer les tâches en temps réel, pour la surveillance de capteurs, la communication avec d’autres périphériques ou pour tout autre comportement que vous souhaitez que votre Arduino exécute en continu.
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Contrairement à la fonction void setup qui s’exécute une seule fois, la void loop s’exécute à l’infinie. Ceci va permettre de contrôler vos composants sans jamais avoir à relancer le programme.
La fonction void loop est obligatoire dans tous vos programmes Arduino, même si il n’y a rien écrit dedans. Ne pas la mettre va créer une erreur.
Le void loop() est particulièrement utile pour gérer les tâches en temps réel, pour la surveillance de capteurs, la communication avec d’autres périphériques ou pour tout autre comportement que vous souhaitez que votre Arduino exécute en continu. Comment fonctionne le void loop ?
Est-on obligé d'ajouter un void loop dans son programme ?
Que peut-on écrire dans un void loop ?