Introduction Le pont en h est une structure électronique permettant d’inverser la polarité d’un composant. Ceci permet de faire inverser la tension aux bornes de celui-ci pour qu’un moteur change de sens par exemple. Sommaire masquer 1 Introduction 1.1 Comment fonctionne le pont en H ? 2 Pont en H dans les moteurs à courant continu Comment fonctionne le pont en H ? Celui-ci est souvent composé de quatre interrupteurs, qui peuvent être des relais ou transistor. Ces 4 composants sont souvent disposés en forme de H, d’ou le nom de pont en h. On utilise ensuite le pont en H en actionnant les différents interrupteurs pour obtenir le branchement voulu. Voici les tableaux et les schémas résumant toute les combinaisons possibles :a) Aucun interrupteur de ferméQuand aucun interrupteur est fermé, il n’y a pas de charge au borne de votre composant. Interrupteur S1 S2 S3 S4 Fermeture = ‘X’ b) S1 et S2 de fermésQuand S1 et S2 sont fermés et que S3 et S4 sont ouvert, le composant fonctionne. Interrupteur S1 S2 S3 S4 Fermeture = ‘X’ X X c) S2 et S3 de fermésSi S2 et S3 sont fermés alors le votre composant tourne dans le sens inverse du cas précédent. Interrupteur S1 S2 S3 S4 Fermeture = ‘X’ X X d) S1 et S3 de fermésEn ayant S1 et S3 de fermés, on a un court-circuit dans le pont en H. Interrupteur S1 S2 S3 S4 Fermeture = ‘X’ X X d) S2 et S4 de fermésAvec S2 et S4 de fermés, on a un court-circuit dans le pont en H. Interrupteur S1 S2 S3 S4 Fermeture = ‘X’ X X Pont en H dans les moteurs à courant continu On va maintenant voir comment contrôler un moteur à courant continu pour qu’il puisse changer de sens et faire varier sa vitesse. Pour cela on aura besoin d’une carte motorshield. La carte motorshield est un composant qui s’ajoute sur votre carte arduino. Elle permet de contrôler la vitesse et la direction de moteur à courant continu. Pour certaine carte, elles acceptent jusqu’à deux moteurs à courant continu et un moteur pas à pas. Un pont en h est intégré à la carte, ce qui lui permet de changer de direction le moteur. Vous avez aussi des bornes pwm permettant de faire varier la vitesse de celui-ci.Comme on l’a vu précédement, il y a seulement 2 possibilités de fermeture des interrupteurs afin d’inverser la valeur du courant pour que le moteur change de sens : Courant positif Courant négatif Tout ceci est géré par la carte motorshield et la librairie liée. Vous pouvez aussi faire varier la vitesse du moteur avec les broches pwm associées à la carte.