În acest proiect vom vedea cum se controlează o placă Arduino cu o altă placă Arduino. Pentru aceasta vom folosi o bibliotecă numită Software Serial care va permite comunicarea între cele două prin legătură UART. Această bibliotecă există deja în Arduino IDE fără nimic de descărcat.
Pentru a putea controla prima placă vom folosi monitorul serial. Acest lucru ne va permite să controlăm LED-ul de pe prima placă Arduino. Această conexiune vă va permite să aprindeți sau să stingeți un LED.
Acum vom obține materialele necesare pentru proiect:
Pentru a comunica prin UART între cele două plăci, se utilizează doi pini: TX și RX ai plăcii Arduino de recepție și doi pini digitali ai plăcii de transmisie. Apoi folosim cele două monitoare seriale ale celor două plăci pentru a putea gestiona comunicarea dintre ele.
#include "SoftwareSerial.h"
SoftwareSerial serial1(2,3);
int input;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
serial1.begin(9600);
}
void loop()
{
while (Serial.available()>0){
input = Serial.parseInt();
if (input == 1){
Serial.println('1');
serial1.println('1');
}
if (input == 0){
Serial.println('0');
serial1.println('0');
}
}Acest program vă permite în prezent să aprindeți sau să stingeți LED-ul. Totuși, puteți adapta acest program la proiectul dvs., făcându-l să pornească un motor sau o altă componentă.
Pentru a activa o componentă, puteți adăuga orice doriți în fișierul if. De asemenea, puteți înlocui 1 cu altceva, cum ar fi „Activat”:
if (input == 1){
Serial.println('1');
serial1.println('1');
}Pentru a putea dezactiva această componentă, trebuie să o faceți în „input = 0”. Puteți schimba 0 la Off, de exemplu:
if (input == 0){
Serial.println('0');
serial1.println('0');
}