库是一组简化传感器或功能使用的功能。
只要 Arduino 程序包含以 #include 开头的行,它就会调用一个库。
编译 Arduino 程序时,接口会检查库是否可用。
如果未包含该库,程序将显示以下错误消息: « Librairie.h: No such file or directory ».