Apa yang dimaksud dengan loop kosong? Apa yang harus saya masukkan ke dalamnya?

Tidak seperti fungsi void setup, yang dijalankan hanya sekali, perulangan void dijalankan tanpa batas. Ini berarti Anda dapat mengontrol komponen Anda tanpa harus memulai ulang program.

void loop() {
// Kode Anda
}
Point d'exclamation

Jangan pernah melupakan loop void!

Fungsi perulangan void adalah wajib di semua program Arduino Anda, bahkan jika tidak ada yang ditulis di dalamnya. Tidak menggunakannya akan membuat kesalahan.

Apa saja yang dapat disertakan dalam fungsi ini?

Fungsi void loop berisi semua fungsi untuk membaca pengukuran dari sensor Anda dan menampilkannya pada monitor serial. Anda juga dapat mengontrol komponen seperti LED, servomotor, dll.

Berikut ini adalah contoh kode yang berisi berbagai instruksi yang sesuai dalam void loop:

int pin_INTERRUPTEUR=2;
int photoresistance=A0;
int LED =7;
void setup(){
  pinMode(pin_INTERRUPTEUR,OUTPUT);
  pinMode(LED,OUTPUT);
}
void loop () {
  boolean etatBouton = digitalRead(pin_INTERRUPTEUR) ; 
  analogRead(photoresistance); 
  digitalWrite(LED,HIGH); 
  delay(30); 
}

Pada contoh di atas, terdapat fungsi-fungsi berikut ini:

  • digitalRead(pin_INTERRUPTER) : Membaca nilai pada pin digital
  • analogRead(LED,HIGH): Membaca nilai LED pada pin analog
  • digitalWrite(LED, HIGH): Mengontrol komponen Anda pada pin digital.
  • delay(30): Menjeda program selama 30 milidetik

Kesimpulan

Oleh karena itu, void loop() sangat berguna untuk mengelola tugas-tugas waktu nyata, memantau sensor, berkomunikasi dengan perangkat lain, atau perilaku lain yang Anda inginkan untuk dilakukan Arduino secara terus menerus.