Ao contrário da função void setup, que só é executada uma vez, o void loop é executado ad infinitum. Isto significa que pode controlar os seus componentes sem nunca ter de reiniciar o programa.
void loop() {
// O seu código
}
A função void loop é obrigatória em todos os seus programas Arduino, mesmo que nada esteja escrito neles. A não utilização desta função irá criar um erro.
A função void loop contém todas as funções para ler as medições dos seus sensores e apresentá-las no monitor série. Também é possível controlar componentes como LEDs, servomotores, etc.
Eis um exemplo de código que contém várias instruções adequadas num void loop:
int pin_INTERRUPTEUR=2;
int fotoresistor=A0;
int LED =7;
void setup(){
pinMode(pin_INTERRUPTEUR,OUTPUT);
pinMode(LED,OUTPUT);
}
void loop () {
boolean buttonstatus = digitalRead(pin_INTERRUPTEUR); // Recupera o estado do botão ligado a um pino digital
analogRead(photoresistor); // Envia o valor para o LED ligado ao analógico
digitalWrite(LED,HIGH); // Acende um LED
delay(30); // Espera antes de fazer a pergunta novamente
}
No exemplo acima, existem as seguintes funções:
O void loop() é, portanto, particularmente útil para gerir tarefas em tempo real, monitorizar sensores, comunicar com outros periféricos ou qualquer outro comportamento que pretenda que o seu Arduino execute continuamente.