Introduction La BeagleBone Black est une carte de développement à faible coût, avec beaucoup de pins utilisables et soutenue par la communauté pour les développeurs et les amateurs. Les utilisateurs peuvent démarrer Linux en moins de 10 secondes et démarrer le développement en moins de 5 minutes avec un seul câble USB. La BeagleBone possède un processeur ARM® Cortex-A8 avec 512 MB de ram. Elle a deux connecteurs de 46 pins chacun contenant LCD, UART, ADC, I2C, SPI et PWM. En plus de ces possibilités, celle-ci peut -être adaptée à la plupart de vos projets grâce à des accessoires que vous pouvez brancher sur les connecteurs de la carte.On va maintenant voir ces différents types de connecteurs. Les Accessoires BeagleBone Servo Cape Fournissant des sorties servomoteurs pour de nombreux projets de télécommande, de robotique et d’automatisation, le BeagleBone Servo Cape permet à BeagleBone Black de contrôler jusqu’à 16 servos. Un servo est un moteur rotatif ou linéaire qui permet un contrôle précis de la position angulaire ou linéaire, de la vitesse et de l’accélération Utilisant le PCA9685, un pilote de servomoteur PWM 12 bits 16 canaux, ce connecteur BeagleBone Servo Cape permet le contrôle de tous les servos par la Beaglebone Black sur I2C avec seulement deux broches. BeagleBone Fan Cape Ce connecteur comprends un ventilateur maintiendra la carte BeagleBone Black en dessous de 38 Celsius tout en offrant un accès facile aux pins. Ce ventilateur utilise un PIC16F15313 pour émuler l’EEPROM du Cap, fournir du PWM au ventilateur, lire les capteurs de température et lire l’entrée du cavalier. Alimentez BeagleBone Black via le port USB et le ventilateur commencera automatiquement à fonctionner ! BeagleBone Robotics Cape La BeagleBone Robotics Cape possède de nombreux connecteurs et composant directement utilisable tels que l’IMU 9 axes, un baromètre, des contrôleurs de moteur CC H-Bridge, un encodeur en quadrature, et bien plus encore.Utilisable grâce à une bibliothèque logicielle complète, la BeagleBone Robotics Cape est conçu pour faire passer sans effort vos concepts robotiques de la conception à la réalité. Voici la liste détaillée des composants embarqués sur cette Cape :IMU 9 axes : Invensense MPU-9250Baromètre : Bosch BMP2804 x contrôleurs de moteur CC H-BridgeSortie servo/ESC 8 canauxRégulateur de commutation 5 V 2 A pour une alimentation robuste (tension d’entrée 8 V -18 V)Alimentation régulée 6V 4A pour protéger les servosCharge une batterie LiPo à 2 cellules4 entrées codeur en quadratureEntrée GPS avec connecteur UART de style EM-406/EM-506En-têtes pour connectivité I2C, UART, SPI, ADC, PWM, GPIOPrend en charge les radios satellites DSM2 et DSMX BeagleBone Relay Cape Le BeagleBone Relay Cape est une solution de relais rapide et facile pour votre maison ou d’autres besoins d’automatisation. Le Beaglebone Relay Cape permet un pont entre BeagleBone Black et des appareils à tension et/ou courant plus élevé. Cette cape possède quatre relais 15A @ 24VDC / 12A @ 250VAC. Ces interrupteurs électriques programmables peuvent être contrôlés par le BeagleBone Black pour allumer et éteindre les circuits des appareils ménagers courants tels que les lumières et les petites pompes.Attention aux risques que vous prenez quand vous manipulez la haute tension. Arduino Factory n’est pas responsable des possibles dégâts causés. BeagleBone Proto Cape Plaque de prototypage pour concevoir tout type d’application que vous pouvez imaginer directement au-dessus de la carte Beaglebone Black, la BeagleBone Proto Cape offre la flexibilité dont vous avez besoin.Il y a quelques composants intégrés, tels que des boutons, une LED multicolore et une LED de base pour faciliter le processus de conception. L’ID EEPROM est également capable de réattribuer l’adresse pour permettre une intégration transparente dans le schéma de cape BeagleBone. BeagleBone Power Cape Ce connecteur permet d’avoir une interface complète pour notre BeagleBone Black.Elle fournit une sortie régulée de 3,3 V et une sortie système (généralement 5 V) à partir de la Beaglebone Black elle-même, ainsi qu’un régulateur intégré pour fournir une sortie supplémentaire séparée de 3,3 V (jusqu’à 1,0 A) et 5 V (jusqu’à 1,3 A). La tension d’entrée peut aller jusqu’à 30V. Il comprend également une interface vers le bouton d’alimentation de la BeagleBone Black et un bouton Reset. BeagleBone Load Cape Le connecteur Beaglebone Load Cape possède 8x dissipateurs 3A 50V pour charges à courant élevé afin de contrôler relais, moteur ou ampoule ou d’autre… BeagleBone Motor Cape Pilotez des moteurs à courant continu avec direction et contrôle PWM à l’aide du BeagleBone Motor Cape.Les moteurs à courant continu sont idéaux pour une utilisation dans les applications où le contrôle de la vitesse est requis, comme dans les petits jouets, les modèles réduits, les robots ou la domotique. La BeagleBone Motor Cape permet de contrôler jusqu’à 4 moteurs avec un maximum de 3A et 46V. On peut s’adresser à la carte en I2C grâce à l’adresse de celle-ci. BeagleBone Comms Cape Pour les applications de communication industrielle, la BeagleBone Comms Cape fournit des protocoles de communication : un RS485 et un CAN.Le CAN bus est conçu pour permettre aux appareils de communiquer directement entre eux. Les appareils CAN peuvent être connectés ensemble comme un réseau, chaque appareil peut communiquer avec d’autres appareils du nœud. RS485 est un protocole de communication pour des applications telles que l’automatisation industrielle et domestique, le contrôle industriel et l’électronique de sécurité.La cape comprend également deux boucles de courant analogiques 4-20 mA et deux interfaces 3A 50V permettant le contrôle de charges à courant élevé. La carte BeagleBone Comms Cape possède aussi 2 entrées 3A 50V pour contrôler des charges de courant ou de tension importante.