Un moteur pas à pas, ou stepper motor en anglais, permet de convertir une impulsion électrique en mouvement angulaire.Il existe trois types de moteurs pas à pas :Le moteur à réluctance variableLe moteur à aimants permanentsLe moteur hybride, qui combine les deux technologies précédentesPour ce projet avec la Raspberry Pi Pico, nous utiliserons un moteur à aimants permanents, le modèle 28BYJ-48.Les moteurs pas à pas sont idéaux pour des positionnements angulaires précis, comme dans les imprimantes, les scanners et les disques durs. Ils offrent de nombreux avantages : ils sont économiques, faciles à utiliser, maintiennent leur position, peuvent tourner sans limites et changer de direction. De plus, leur rotation peut être contrôlée avec précision.Voici le schéma pour faire fonctionner le moteur pas à pas avec une Raspberry PICO : Voici le programme pour faire fonctionner le moteur pas à pas avec la Raspberry PICO : // Raspberry Pi Pico + Stepper Motor Example #define DIR_PIN 2 #define STEP_PIN 3 void setup() { pinMode(STEP_PIN, OUTPUT); pinMode(DIR_PIN, OUTPUT); digitalWrite(STEP_PIN, LOW); } void loop() { // Move 200 steps (one rotation) CW over one second digitalWrite(DIR_PIN, HIGH); for (int i = 0; i < 200; i++) { digitalWrite(STEP_PIN, HIGH); digitalWrite(STEP_PIN, LOW); delay(5); // 5 ms * 200 = 1 second } delay(500); // Wait half a second // Move 200 steps (one rotation) CCW over 400 millis digitalWrite(DIR_PIN, LOW); for (int i = 0; i < 200; i++) { digitalWrite(STEP_PIN, HIGH); digitalWrite(STEP_PIN, LOW); delay(2); // 2 ms * 200 = 0.4 seconds } delay(1000); // Wait another second }