Le Watchdog de la BeagleBone Black est un composant matériel intégré qui peut être configuré et activé via des logiciels. Il est conçu pour surveiller en permanence l’exécution du programme principal. Si le Watchdog ne reçoit pas de signaux réguliers provenant du programme, il considère cela comme une anomalie ou un blocage et prend des mesures pour remédier à la situation.
L’utilité du Watchdog réside dans sa capacité à détecter les situations où le programme principal ne fonctionne plus correctement ou est bloqué. Il peut s’agir de boucles infinies, de plantages logiciels, de blocages matériels, ou d’autres situations où le programme cesse de répondre.
Lorsqu’une telle situation est détectée, le Watchdog peut prendre différentes mesures en fonction de la configuration. Par exemple, il peut redémarrer le système, exécuter un script de récupération, ou générer une alerte pour signaler l’incident.