Dans ce cours on va voir un exemple simple d’utilisation des GPIOS de la Raspberry Pi avec le branchement d’une LED. On verra comment faire clignoter celle-ci et varier la luminosité de la LED grâce au PWM. Voici le circuit pour relier votre LED à la Raspberry Pi : La carte à des GPIOS qui fonctionnent en +3.3V. On utilise donc une résistance de 220 ohms afin de limiter le courant en entrée de la LED. Programmation Voici le programme pour faire clignoter la LED : import RPi.GPIO as GPIO import time # Configuration des broches led_pin = 17 # Configuration initiale de la GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT) try: # Faire clignoter la LED pendant 10 secondes for _ in range(10): GPIO.output(led_pin, GPIO.HIGH) # Allumer la LED time.sleep(0.5) # Attendre 0.5 secondes GPIO.output(led_pin, GPIO.LOW) # Éteindre la LED time.sleep(0.5) # Attendre 0.5 secondes finally: # Nettoyer les ressources GPIO GPIO.cleanup() Voici le programme pour faire varier la luminosité de la LED : import RPi.GPIO as GPIO import time # Configuration des broches led_pin = 17 # Configuration initiale de la GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(led_pin, GPIO.OUT) # Configuration du PWM pwm_frequency = 1000 # Fréquence PWM en Hertz pwm = GPIO.PWM(led_pin, pwm_frequency) try: pwm.start(0) # Démarre le PWM avec un rapport cyclique de 0% # Faire varier l'intensité de la LED pendant 10 secondes for duty_cycle in range(0, 101, 5): pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle) time.sleep(0.5) for duty_cycle in range(100, -1, -5): pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle) time.sleep(0.5) finally: # Nettoyer les ressources GPIO pwm.stop() GPIO.cleanup()